لقد كانت البطولات الأولى من كأس العالم لكرة القدم الأكثر صعوبة بسبب مشكلات النقل بين القارات و الحرب ، و القليل من منتخبات أمريكا الجنوبية إستطاعت أن تسافر إلى أوروبا في 1934 و 1938 ، حيث منتخب البرازيل لكرة القدم هو الوحيد من أمريكا الجنوبية الذي لعب في البطولتين ، و قد تم إلغاء بطولتي 1942 و 1946 بسبب الحرب العالمية الثانية.
و قد كانت بطولة كأس العالم لكرة القدم 1950 الأولى التي تشارك فيها الدول البريطانية ، و قد انسحبت الفرق البريطانية من الفيفا في عام 1920 لأنهم رفضوا اللعب مع الدول التي حاربتهم في الحرب العالمية الأولى ، و قد شهدت البطولة عودة منتخب الأوروغواي لكرة القدم بطل كأس العالم لكرة القدم 1930 ، و قد فازت باللقب مرة أخرى.
و في بطولات كأس العالم ما بين 1934 و 1978 تنافست 16 دولة للفوز بكأس العالم ، بإستثناء 1938 و 1950 حين إنسحبت بعض الفرق بعد تأهلها ، و قد لعبت تلك البطولات ب15 و 13 فريق ، و كانت معظم الفرق المشاركة من أوروبا و أمريكا الجنوبية ، مع مشاركة قليلة من أمريكا الشمالية و آسيا و أفريقيا و أوقيانوسيا ، و كانت هذه الفرق محط عبور لفرق أمريكا الجنوبية و أوروبا ، و حتى عام 1978 تأهلت القليل من الفرق إلى ما بعد الدور الأول مثل منتخب الولايات المتحدة لكرة القدم في عام 1930 تأهل إلى الدور النصف نهائي ، و منتخب كوبا لكرة القدم تأهل إلى الدور الربع نهائي في عام 1938 ، و منتخب كوريا الشمالية لكرة القدم تأهل إلى الدور الربع نهائي في عام 1966 ، و منتخب المكسيك لكرة القدم تأهل إلى الدور ربع النهائي في عام 1970.
و في عام 1982 ، تم زيادة عدد الفرق المشاركة في كأس العالم إلى 24 فريق ، و في عام 1998 تم زيادتهم إلى 32 فريق ، مما جعل العديد من الفرق من آسيا و أفريقيا و أمريكا الشمالية تتأهل إلى النهائيات ، و لم تتم زيادة مقاعد أوقيانوسيا ، و في تلك السنين إستطاعت الدول من تلك المناطق أن تحقق النجاح ، حيث تخطى العديد منهم الدور الأول ، مثل منتخب المكسيك لكرة القدم الذي وصل إلى الدور ربع النهائي في عام 1986 و وصل إلى الأدوار المتقدمة في أعوام 1994 و 1998 و 2002 و 2006 ، و منتخب المغرب لكرة القدم الذي وصل إلى الدور الأول في عام 1986 ، و منتخب الكاميرون لكرة القدم وصل إلى الدور الربع نهائي في عام 1990 و أيضا في نفس البطولة وصل منتخب كوستاريكا لكرة القدم إلى الدور الأول ، و منتخب نيجيريا لكرة القدم وصل إلى الدور الأول في بطولتي 1994 و 1998 ، و منتخب السعودية لكرة القدم وصل إلى الدور الأول في عام 1994 ، و منتخب الولايات المتحدة لكرة القدم وصل إلى الدور الأول في عام 1994 و الدور الربع نهائي في عام 2002 ، و منتخب كوريا الجنوبية لكرة القدم حصل على المركز الرابع في كأس العالم لكرة القدم 2002 ، و منتخب السنغال لكرة القدم وصل إلى الدور الربع نهائي في عام 2002 ، و منتخب اليابان لكرة القدم وصل إلى الدور الأول في عام 2002 ، و منتخب أستراليا لكرة القدم و منتخب غانا لكرة القدم وصلا إلى الدور الأول في عام 2006 ، و بالرغم من ذلك فإن منتخبات أوروبا و أمريكا الجنوبية تظل هي الأقوى في تلك البطولات ، فمثلا جميع المنتخبات التي وصلت إلى الدور الربع نهائي في كأس العالم لكرة القدم 2006 كانت من أمريكا الجنوبية و أوروبا.
و في تصفيات كأس العالم لكرة القدم 2006 شاركت 198 دولة فيها ، و لم تسنح الفرصة لثلاثة دول لكي تشارك في التصفيات و هي تيمور الشرقية و بوتان و جزر القمر (جزر القمر و تيمور الشرقية لم يكونوا أعضاء في الإتحاد الدولي لكرة القدم في أثناء إقامة قرعة التصفيات).
و توجد هنالك بطولة كأس العالم لكرة القدم للسيدات ، و قد أقيمت أول بطولة في عام 1991 في الصين.